Amarratze-sistema ohikoenetako bat marruskadurazko amarratzea da. Marruskadura edo marruskadura sistemak lotzeko uhala jarri behar du zama sakatu eta, aldi berean, gainazalean egon dadin. Karga motaren arabera, tenkagailu edo lotzeko uhal kopuru jakin bat erabiliko da. Hau Fr marruskadura-indarraren, tenkagailu-motaren eta haren tenkatze-indarraren Ft-ren arabera aldatzen da.
Euste- eta finkatze-sistema ezin hobea sortzeko erabili beharreko gerriko kopurua zehazteko, faktore hauek hartu behar dira kontuan:
· Kargaren egoera, masen banaketa ona lortu dadin.
· Euste-gailuen integrazio-maila ibilgailuaren egituran.
· Laneko ekipoa bada, gurpilak, kateak, pistak, etab... baditu.
· Lan-tresneriaren pisua edo garraiatu beharreko zama.
· Gutxienez lau aingura-puntu izatea.
· Eusteko gailuak, lotzeko uhalak.
Tentsore kopurua formula honen bidez kalkulatzen da: n ≥ [(cx,y - μ·cz)·m·g/k·μ·sinα·Ft]·fs
izanik:
cx,yy cz = Fp indarraren luzetarako, zeharkako eta bertikaleko azelerazio-koefizienteak.
μ = marruskadura-koefizientea. g = grabitatearen azelerazioa (9,81 m/s2).
k = tentsio-indarraren galera-koefizientea (1,5).
Ft = tenkagailuaren tentsio-indarra.
fs = segurtasun-faktorea (lehorreko garraioan 1,25).
α = lotzeko gailuaren eta ibilgailuaren gainazaleko plano horizontalaren arteko lotzeko angelu bertikala
(α lan angeluaren arabera, kargaren gainean eragiten duen STF aldatu egingo da)
INSHT, 1.038 zk. 2015 Garraio-ibilgailuetan lan-ekipoak eta hainbat zama bermatzeko gailuak: Segurtasuna
