Inertzi-indarra garraioan zehar inertziari dagokio, albo-mugimenduak aurrera edo atzera eragiten ditu. Karga mugituko balitz, indarrak kargaren pisua benetako pisua baino askoz handiagoa izango lukeen mugimendua eragingo luke. Inertzi-indarra eragiten ari den unean kargaren pisua zehazteko (istripu bat, balaztaketa, azelerazioa, etab.), kalkulatu behar duzu:
Azelerazioa (a)
Formula hau erabiliz kalkulatzen da:
- a = cx·cy·cz·g
izanik:
a = azelerazioa
cx, cy, cz = azelerazio-koefizienteak
| Luzerako cx | Zeharkako cy | bertikala cz |
| Aurrera 0.8 | Ezkerra 0,5 | Behera |
| Atzera 0,5 | Eskuin 0.5 | 1 |
Fr marruskadura-indarra gorputz batek beste bat igurztean eskaintzen duen erresistentzia da. Bere balioa honela lortzen da:
Fr = m·g·μ
izanik:
m = kargaren masa
g = grabitatearen azelerazioa (9,81 m/s2)
μ = marruskadura-koefizientea, aldakorra kargaren izaeraren eta ibilgailuaren azaleraren arabera.
INSHT, 1.038 zk. 2015 Garraio-ibilgailuetan lan-ekipoak eta hainbat zama bermatzeko gailuak: Segurtasuna
Fs euste-indarra kargari egonkor eta atseden-posizioan mantentzeko aplikatu behar zaion indarra da, garraioan mugimendua eragozteko.
Bere formula hau da:
Fs= Fp - Fr
(Kontuan izan behar da material ezberdinen arteko marruskadura-faktorea, euskarri-azalen eta elurra, izotza eta hezetasun egoeran)
